Физика → Теория → Справочник → Основные формулы и законы курса физики → Физические основы механики → Динамика твердого тела

Динамика твердого тела

J = mr^2 Момент инерции частицы, где — масса частицы, — расстояние до оси вращения.
$J = \sum\limits_{i = 1}^n {m_i r_i^2 } ,$ Момент инерции системы n частиц, где r_i — расстояние частицы массой m_i до оси вращения.
$J = \int {r^2 dm}$ Момент инерции тела с непрерывным распределением масс.
$E_{k,z} = \frac{1}{2}J_z \omega ^2$ Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси z, где J_z — момент инерции тела относительно оси z, $\omega$ — угловая скорость тела.
$E_{k} = \frac{1}{2}mv_c^2 + \frac{1}{2}J_c \omega ^2$ Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения, где m — масса тела, v_c — скорость центра масс тела, J_c — момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс, $\omega$ — угловая скорость тела.

Оставить комментарий
Сообщить об ошибке